Gli ESC

Cosa sono gli ESC. Per molti anni, la velocità motori elettrici usati nel modellismo è stata controllata tramite un reostato mosso da un servocomando; essendo un sistema tutt’altro che pratico, appena la tecnologia ha consentito, i reostati sono stati sostituiti da dei regolatori elettronici, chiamati ESC, dall’inglese “elettronic speed controller”. Gli  ESC sono anche indispensabili […]

Cos’è il protocollo DSHot per gli ESC

DShot è un protocollo utilizzato per inviare i dati dal flight controller agli ESC, che al contrario dei precedenti PWM e OneShot, utilizza un formato binario. Cosa cambia: Gli altri protocolli inviano all’ESC degli impulsi di durata proporzionale al valore da trasmettere: ad esempio, il vecchio PWM trasmette una serie di impulsi di lunghezza variabile […]

Modificare la ricevente per avere il segnale Smart Port non invertito

Il segnali Smart Port e FPort dei ricevitori FrSky, hanno la particolarità di avere il livello logico invertito; questo può causare problemi, perché mentre alcuni micro controllori come gli STM32F3/ F7, hanno le porte UART che possono accettare segnali invertiti, ce ne sono altri come l’STM34F4, che malgrado sia presente sulla maggioranza delle FC, non […]

FPort FrSky

E’ nato un nuovo protocollo di comunicazione fra ricevitore e flight controller, creato in collaborazione da Frsky e Betaflight. Perché: Con FPort, i dati di controllo trasmessi dal telecomando, la telemetria (compresi dati MSP) e i valori RSSI, viaggiano su di un solo filo connesso ad  una sola porta seriale hardware della FC, usando le […]