I motori.

Tutti i droni utilizzano tutti dei motori brushless a campana rotante, derivati da quelli usati per gli aeromodelli, ad eccezione dei piccoli droni giocattolo, che invece montano dei micro motori a spazzole. Come sono fatti. Per cominciare, differiscono dai motori classici “brushed”, dal fatto che non sono dotati di spazzole, quindi non possono funzionare semplicemente […]

Gli ESC

Cosa sono gli ESC. Per molti anni, la velocità motori elettrici usati nel modellismo è stata controllata tramite un reostato mosso da un servocomando; essendo un sistema tutt’altro che pratico, appena la tecnologia ha consentito, i reostati sono stati sostituiti da dei regolatori elettronici, chiamati ESC, dall’inglese “elettronic speed controller”. Gli  ESC sono anche indispensabili […]

Cos’è il protocollo DSHot per gli ESC

DShot è un protocollo utilizzato per inviare i dati dal flight controller agli ESC, che al contrario dei precedenti PWM e OneShot, utilizza un formato binario. Cosa cambia: Gli altri protocolli inviano all’ESC degli impulsi di durata proporzionale al valore da trasmettere: ad esempio, il vecchio PWM trasmette una serie di impulsi di lunghezza variabile […]

Modificare la ricevente per avere il segnale Smart Port non invertito

Il segnali Smart Port e FPort dei ricevitori FrSky, hanno la particolarità di avere il livello logico invertito; questo può causare problemi, perché mentre alcuni micro controllori come gli STM32F3/ F7, hanno le porte UART che possono accettare segnali invertiti, ce ne sono altri come l’STM34F4, che malgrado sia presente sulla maggioranza delle FC, non […]

FPort FrSky

E’ nato un nuovo protocollo di comunicazione fra ricevitore e flight controller, creato in collaborazione da Frsky e Betaflight. Perché: Con FPort, i dati di controllo trasmessi dal telecomando, la telemetria (compresi dati MSP) e i valori RSSI, viaggiano su di un solo filo connesso ad  una sola porta seriale hardware della FC, usando le […]

Antenna Pagoda

La pagoda è un’antenna a polarizzazione incrociata come le “cloverleaf”, ma a differenza di queste, al posto di essere costruita con dei “petali”, è ricavata con dei PCB (circuiti stampati) di forma circolare, saldati a distanza prestabilita su di un cavo coassiale. Come le cloverleaf, può essere RHCP (polarizzazione destra) o LHCP (polarizzazione sinistra). Se […]

QKK Mini Pod

Il Mini Pod, è un supporto di mio design per CAM formato mini, prodotto e commercializzato da Armattan Productions: Versione per formato Mini Swift: Versione per formato Mini Arrow: Il Mini Pod è costruito in fibra di carbonio da 2mm ed è dotato di quattro fori di montaggio M3 con interasse di 30.5mm, in modo da […]

Frame QKK Nibbio Acro 6″

Il Nibbio Acro è un frame di mio design, prodotto e commercializzato da Armattan Productions: https://www.armattanproductions.com/pages/kit_detail/1264 Si tratta di un frame concepito per il volo Acro a vista, anche se è possibile montarvi un mini POD come questi: QKK MINI FPV POD FOR RUNCAM MINI SWIFT CAM FORMAT QKK MINI FPV POD FOR FOXEER MINI ARROW […]

Runcam Control Adapter per CAM OSD

Runcam ha messo in commercio questa simpatica schedina, che permette di impostare le CAM con controllo OSD analogico, usando il radiocomando come joystick, tramite una porta UART libera sulla FC.    Naturalmente non potrà essere utilizzato con CAM già dotate di una porta seriale integrata. Perché usarlo: E’ molto comodo, perché si può regolare la […]

Guida a Betaflight per principianti.

Anche se in questo articolo si parla di Betaflight, la maggior parte di quanto segue vale anche per le varie versioni firmware della stessa famiglia, quali: Baseflight, Cleanflight, Butterflight, ecc., anche se si potrebbe riscontrare qualche lieve differenza. Mi raccomando inoltre di usare il buon senso e di rispettare le elementari misure di sicurezza, delle […]