Cos’è il protocollo DSHot per gli ESC

DShot è un protocollo utilizzato per inviare i dati dal flight controller agli ESC, che al contrario dei precedenti PWM e OneShot, utilizza un formato binario. Cosa cambia: Gli altri protocolli inviano all’ESC degli impulsi di durata proporzionale al valore da trasmettere: ad esempio, il vecchio PWM trasmette una serie di impulsi di lunghezza variabile […]

FPort FrSky

E’ nato un nuovo protocollo di comunicazione fra ricevitore e flight controller, creato in collaborazione da Frsky e Betaflight. Perché: Con FPort, i dati di controllo trasmessi dal telecomando, la telemetria (compresi dati MSP) e i valori RSSI, viaggiano su di un solo filo connesso ad  una sola porta seriale hardware della FC, usando le […]

Guida a Betaflight per principianti.

Anche se in questo articolo si parla di Betaflight, la maggior parte di quanto segue vale anche per le varie versioni firmware della stessa famiglia, quali: Baseflight, Cleanflight, Butterflight, ecc., anche se si potrebbe riscontrare qualche lieve differenza. Mi raccomando inoltre di usare il buon senso e di rispettare le elementari misure di sicurezza, delle […]

Installare Betaflight in modalità DFU

Può capitare di non riuscire ad installare Betaflight, perché pur essendo installati correttamente tutti i drivers, il firmware flasher non riesce a dialogare con la FC, dando il seguente messaggio l’errore “No response from the bootloader, programming: FAILED”. Questo succede perché la comunicazione fra FC e Flasher avviene per mezzo di un piccolo programma (bootloader) installato sulla […]

Invertire il senso di rotazione delle eliche.

Per annullarle la coppia torcente che altrimenti farebbe ruotare il multirotore su se stesso, i droni hanno metà delle eliche che girano in un senso e le altre nell’altro (eccetto i tricotteri). Come impostazioni di default, utilizzzando Betaflight, Cleanflight, Baseflight, Multiwii, ecc., le eliche anteriore destra e posteriore sinistra devono ruotare in senso antiorario e […]

Air mode

Purtroppo vedo che in molti consigliano e usano la funzione “Airmode”, senza realmente sapere cos’è e a cosa serve. Cos’è l’Airmode: L’Airmode non sarebbe una vera e propria modalità di volo, ma è un’opzione che consente di avere il controllo del drone anche con lo stick del throttle posizionato al minimo, mentre al contrario di […]

Acro mode vs. angle

Spesso i principianti hanno dubbi su quale modalità di volo impostare. In pratica nei droni racers vengono utilizzate solo due modalità di volo: una è quella non livellata, in genere chiamata “Acro” e in alcuni casi “Rate”, l’altra è quella livellata, dal nome “Angle” oppure “Atti” (esiste anche una modalità “Horizon”, che è un mix […]

Impostare il failsafe

Perché impostare il failsafe: Sempre più spesso leggo di persone che hanno stupidamente smarrito il loro drone, semplicemente perché perdendo il segnale radio questo è volato via (flyaway). Oltre lo smarrimento del modello, il flyaway è molto pericoloso, perché il drone prima o poi torna a terra e può causare seri danni a cose e […]

Impostare la telecamera dal telecomando.

La maggior parte delle telecamere per FPV può essere impostata usando il suo OSD, utilizzando il joystick fornito a corredo, che va collegato ad un connettore apposito (generalmente etichettato “OSD”); però, quando ci si trova sul campo di volo, questo sistema può essere piuttosto scomodo e a volte non utilizzabile…. Adesso, utilizzando le ultime versioni […]