I motori.

Tutti i droni utilizzano tutti dei motori brushless a campana rotante, derivati da quelli usati per gli aeromodelli, ad eccezione dei piccoli droni giocattolo, che invece montano dei micro motori a spazzole. Come sono fatti. Per cominciare, differiscono dai motori classici “brushed”, dal fatto che non sono dotati di spazzole, quindi non possono funzionare semplicemente […]

Gli ESC

Cosa sono gli ESC. Per molti anni, la velocità motori elettrici usati nel modellismo è stata controllata tramite un reostato mosso da un servocomando; essendo un sistema tutt’altro che pratico, appena la tecnologia ha consentito, i reostati sono stati sostituiti da dei regolatori elettronici, chiamati ESC, dall’inglese “elettronic speed controller”. Gli  ESC sono anche indispensabili […]

Cos’è il protocollo DSHot per gli ESC

DShot è un protocollo utilizzato per inviare i dati dal flight controller agli ESC, che al contrario dei precedenti PWM e OneShot, utilizza un formato binario. Cosa cambia: Gli altri protocolli inviano all’ESC degli impulsi di durata proporzionale al valore da trasmettere: ad esempio, il vecchio PWM trasmette una serie di impulsi di lunghezza variabile […]

Modificare la ricevente per avere il segnale Smart Port non invertito

Il segnali Smart Port e FPort dei ricevitori FrSky, hanno la particolarità di avere il livello logico invertito; questo può causare problemi, perché mentre alcuni micro controllori come gli STM32F3/ F7, hanno le porte UART che possono accettare segnali invertiti, ce ne sono altri come l’STM34F4, che malgrado sia presente sulla maggioranza delle FC, non […]

FPort FrSky

E’ nato un nuovo protocollo di comunicazione fra ricevitore e flight controller, creato in collaborazione da Frsky e Betaflight. Perché: Con FPort, i dati di controllo trasmessi dal telecomando, la telemetria (compresi dati MSP) e i valori RSSI, viaggiano su di un solo filo connesso ad  una sola porta seriale hardware della FC, usando le […]

Guida a Betaflight per principianti.

Anche se in questo articolo si parla di Betaflight, la maggior parte di quanto segue vale anche per le varie versioni firmware della stessa famiglia, quali: Baseflight, Cleanflight, Butterflight, ecc., anche se si potrebbe riscontrare qualche lieve differenza. Mi raccomando inoltre di usare il buon senso e di rispettare le elementari misure di sicurezza, delle […]

Installare Betaflight in modalità DFU

Può capitare di non riuscire ad installare Betaflight, perché pur essendo installati correttamente tutti i drivers, il firmware flasher non riesce a dialogare con la FC, dando il seguente messaggio l’errore “No response from the bootloader, programming: FAILED”. Questo succede perché la comunicazione fra FC e Flasher avviene per mezzo di un piccolo programma (bootloader) installato sulla […]

Air mode

Purtroppo vedo che in molti consigliano e usano la funzione “Airmode”, senza realmente sapere cos’è e a cosa serve. Cos’è l’Airmode: L’Airmode non sarebbe una vera e propria modalità di volo, ma è un’opzione che consente di avere il controllo del drone anche con lo stick del throttle posizionato al minimo, mentre al contrario di […]

Acro mode vs. angle

Spesso i principianti hanno dubbi su quale modalità di volo impostare. In pratica nei droni racers vengono utilizzate solo due modalità di volo: una è quella non livellata, in genere chiamata “Acro” e in alcuni casi “Rate”, l’altra è quella livellata, dal nome “Angle” oppure “Atti” (esiste anche una modalità “Horizon”, che è un mix […]

Impostare il failsafe

Perché impostare il failsafe: Sempre più spesso leggo di persone che hanno stupidamente smarrito il loro drone, semplicemente perché perdendo il segnale radio questo è volato via (flyaway). Oltre lo smarrimento del modello, il flyaway è molto pericoloso, perché il drone prima o poi torna a terra e può causare seri danni a cose e […]