I motori.

Tutti i droni utilizzano tutti dei motori brushless a campana rotante, derivati da quelli usati per gli aeromodelli, ad eccezione dei piccoli droni giocattolo, che invece montano dei micro motori a spazzole. Come sono fatti. Per cominciare, differiscono dai motori classici “brushed”, dal fatto che non sono dotati di spazzole, quindi non possono funzionare semplicemente […]

Modificare la ricevente per avere il segnale Smart Port non invertito

Il segnali Smart Port e FPort dei ricevitori FrSky, hanno la particolarità di avere il livello logico invertito; questo può causare problemi, perché mentre alcuni micro controllori come gli STM32F3/ F7, hanno le porte UART che possono accettare segnali invertiti, ce ne sono altri come l’STM34F4, che malgrado sia presente sulla maggioranza delle FC, non […]

FPort FrSky

E’ nato un nuovo protocollo di comunicazione fra ricevitore e flight controller, creato in collaborazione da Frsky e Betaflight. Perché: Con FPort, i dati di controllo trasmessi dal telecomando, la telemetria (compresi dati MSP) e i valori RSSI, viaggiano su di un solo filo connesso ad  una sola porta seriale hardware della FC, usando le […]

Runcam Control Adapter per CAM OSD

Runcam ha messo in commercio questa simpatica schedina, che permette di impostare le CAM con controllo OSD analogico, usando il radiocomando come joystick, tramite una porta UART libera sulla FC.    Naturalmente non potrà essere utilizzato con CAM già dotate di una porta seriale integrata. Perché usarlo: E’ molto comodo, perché si può regolare la […]

Guida a Betaflight per principianti.

Anche se in questo articolo si parla di Betaflight, la maggior parte di quanto segue vale anche per le varie versioni firmware della stessa famiglia, quali: Baseflight, Cleanflight, Butterflight, ecc., anche se si potrebbe riscontrare qualche lieve differenza. Mi raccomando inoltre di usare il buon senso e di rispettare le elementari misure di sicurezza, delle […]

Installare Betaflight in modalità DFU

Può capitare di non riuscire ad installare Betaflight, perché pur essendo installati correttamente tutti i drivers, il firmware flasher non riesce a dialogare con la FC, dando il seguente messaggio l’errore “No response from the bootloader, programming: FAILED”. Questo succede perché la comunicazione fra FC e Flasher avviene per mezzo di un piccolo programma (bootloader) installato sulla […]

Invertire il senso di rotazione delle eliche.

Per annullarle la coppia torcente che altrimenti farebbe ruotare il multirotore su se stesso, i droni hanno metà delle eliche che girano in un senso e le altre nell’altro (eccetto i tricotteri). Come impostazioni di default, utilizzzando Betaflight, Cleanflight, Baseflight, Multiwii, ecc., le eliche anteriore destra e posteriore sinistra devono ruotare in senso antiorario e […]

Air mode

Purtroppo vedo che in molti consigliano e usano la funzione “Airmode”, senza realmente sapere cos’è e a cosa serve. Cos’è l’Airmode: L’Airmode non sarebbe una vera e propria modalità di volo, ma è un’opzione che consente di avere il controllo del drone anche con lo stick del throttle posizionato al minimo, mentre al contrario di […]

Acro mode vs. angle

Spesso i principianti hanno dubbi su quale modalità di volo impostare. In pratica nei droni racers vengono utilizzate solo due modalità di volo: una è quella non livellata, in genere chiamata “Acro” e in alcuni casi “Rate”, l’altra è quella livellata, dal nome “Angle” oppure “Atti” (esiste anche una modalità “Horizon”, che è un mix […]

Impostare il failsafe

Perché impostare il failsafe: Sempre più spesso leggo di persone che hanno stupidamente smarrito il loro drone, semplicemente perché perdendo il segnale radio questo è volato via (flyaway). Oltre lo smarrimento del modello, il flyaway è molto pericoloso, perché il drone prima o poi torna a terra e può causare seri danni a cose e […]