Glossario

  • ACC: Accelerometro
  • CAM: Telecamera
  • CLI (command line interface): Intrefaccia che consente di inserire impostazioni sotto forma di linee di comando testuali
  • DSHOT: Tipo di protocollo digitale, usato per trasmettere i dati agli ESC
  • ESC (elettronic speed controller): La scheda elettronica che controlla i motori
  • FC (Flight controller): La scheda elettronica che controlla il volo del drone
  • FPV (First person view): Vista in prima persona, pilotare un mezzo da remoto avendo una visuale come se si stesse fisicamente sopra, per mezzo di una telecamera e di un trasmettitore video che inviano le immagini ad un visore/monitor a terra.
  • GYRO: Giroscopio
  • LIPO: Batteria al litio e polimeri
  • MAG: Magnetometro
  • ONESHOT: Simile al PWM, ma la trasmissione dei dati è sincronizzata al PID controller.
  • OSD (On screen display): Visualizza informazioni sovrapposte all’immagine del video.
  • PCB (printed circuit board): in italiano si chiama “circuito stampato”, ed è la basetta dove vengono saldati i vari componenti elettronici delle schede elettroniche.
  • PDB (power distribution board): Una piastrina che serve a prelevare la corrente dalla batteria e distribuirla agli ESC, con a volte anche delle uscite stabilizzate a 5V, 12V, ecc., per alimentare FC, CAM, VTX, ecc.
  • PID (proporzionale, integrale, derivata): Sono i parametri che regolano la reattività della FC durante il volo.
  • PWM (pulse with modulation): E’ un tipo di segnale basato sulla lunghezza degli impulsi, utilizzato per comandare gli ESC di vecchia generazione, orbai obsoleto per i droni, ma ancora molto usato con gli aeroplani e per controllare i servocomandi.
  • RSSI (receiver signal streigth indication): Indica la potenza del segnale ricevuta dalla RX
  • RX: Ricevitore (in genere del radiocomando)
  • S-BUS: Tipo di segnale di tipo seriale, usato per inviare i dati dalla RX alla FC, utilizzato per lo più da Futaba e FrSky
  • TX: Trasmettitore (in genere del radiocomando)
  • UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter): sistema di per comunicazioni digitali seiali https://it.wikipedia.org/wiki/UART
  • VBAT: Ingresso della FC destinato a misurare la tensione della batteria
  • VRX: Ricevitore video
  • VTX: Trasmettitore video