Modificare la ricevente per avere il segnale Smart Port non invertito

Il segnali Smart Port e FPort dei ricevitori FrSky, hanno la particolarità di avere il livello logico invertito; questo può causare problemi, perché mentre alcuni micro controllori come gli STM32F3/ F7, hanno le porte UART che possono accettare segnali invertiti, ce ne sono altri come l’STM34F4, che malgrado sia presente sulla maggioranza delle FC, non […]